噴墨印刷的歷史可以追溯到1884年，美國人C·H·Richard在注射器中放入水，擠壓針端飛出液滴，由此受到啟發，若使此飛出液體帶電，用電控制其落點，就可以在紙上形成畫像，此稱為霧墨印刷。Ink-jet Printing（噴墨印刷）最早的發展是在1878年，到了1951年Siemens公司將液態的墨水轉變成墨滴的技術申請專利，當時因為針、墨有問題，效果不佳，直到1960年才正式進入實用階段。

    1964年藉由一個特殊機臺，可以控制墨滴的大小及噴出的速率，這是噴墨機的雛形，直到1967年，Hertz發展出連續式的噴墨印表機，這就是目前在工業上使用的Continuous
Ink-jet Printing。1972年Siemens推出Piezoelectric（壓電式）的Drop-on-Demand
Ink-jet Printing，1979年Canon推出Thermal的Drop-on-Demand  Ink-jet Printing，但稱為Bubble Ink-jet Printing，1984年HP也推出Thermal的Drop-on-Demand Ink-jet
Printing，以上是Ink-jet  Printing的發展歷史。20年前這一工藝開始運用到條碼加工和產品序號的印刷上，但那時解析度無法讓人滿意。直到近10年，噴墨印刷的品質才有了突飛猛進的進步。

    噴墨印刷的方式有20多種，但是其基本的原理都是先產生小墨滴，再將之導引到設定的位置上。它大致可歸納成連續式和按需式兩種。所謂連續式噴墨，是無論印紋式或非印紋式，都以連續的方式產生墨滴，再將非印紋的墨滴回收或分散；而按需式噴墨卻只有在印紋部分才產生墨滴。噴墨印刷按印刷色彩可分為黑白噴墨和彩色噴墨兩種。黑白噴墨印刷只使用單一墨水，因此機器結構和墨水系統都比較簡單，而彩色噴墨印刷相對就比較復雜。目前，噴墨印刷的分辨率可達40墨點/毫米，質量已接近于照相圖片。

    噴墨方式的數字印刷機用途非常廣泛，它有一般用途的機型，但根據使用目的的不同，其速度和分辨率以及色彩再現區域有很大的區別。連續式噴墨的數碼印刷機供應商數量不多，設備主要有兩類，一類是高速印刷型，另一類為高質量彩色打樣型。連續式噴墨印刷機的供應商之所以數量有限是因為必須由能提供完整解決方案的公司制造噴墨頭。按需式噴墨則不同，市場上有許多噴墨頭的OEM供應商，按需噴墨頭可以大量制造，而連續噴墨頭比較復雜，難以大批量生產。